Servomotoren voor Robot Hoofdomwenteling

Het aandrijvingssysteem voor robot hoofdomwenteling maakt het robothoofd meer intelligent, zoals het neigen, schuddend het hoofd, die het hoofd buigen, kijkend beneden en omhoog kijkend, enz. bewegen. Aldus, zijn het gedrag van de robot en de communicatie met mensen natuurlijker, bijdragend tot een interactieve ervaring.

Aandrijvingsvraag naar Robot Hoofdomwenteling

Met de ontwikkeling van AI, terwijl het genieten van van het gemak dat door robots wordt gegeven, zijn er ook sommige problemen. De robot hoofdstructuur heeft de functie van het kijken down/up en het roteren niet, en de uitdrukking is saai, gevend een slechte de dienstervaring. Nemend onderwijsrobots als voorbeeld, voegen de de dienstrobots op de markt over het algemeen het vertoningsscherm aan het hoofd van de robot toe om de ogen van de robot in een geanimeerde vorm te tonen om de uitdrukking van de robot te verrijken. Gebruik het hoofdomwentelingsapparaat om de het horizontale omwenteling en schudden van het hoofd te realiseren, maar het grootste deel van deze robots hebben slechte flexibiliteit in hoofdomwenteling, en de controle is ingewikkeld en de kosten zijn hoog.

Eenvoudige Aandrijvingssystemen voor Robot Hoofdomwenteling

De eenvoudige apparaten van de robot leiden omwenteling, met inbegrip van de apparaten voor en hoofd die down/up schudden kijken. Geen die kwestie die het soort actie van de robot, het door de macht kan worden gerealiseerd door het rek en de pignon wordt overgebracht. Het robothoofd in bijlage aan het verticale konische tandwiel heeft twee graden van vrijheid: het roteert rond de verticale die as (door de juiste stepper motor wordt gecontroleerd) en roteert rond de horizontale die as (door twee stepper motoren wordt gecontroleerd). Hun richting en snelheid moeten hetzelfde zijn. Het is een sferisch mechanisme (de assen van alle vijf roterende verbindingen zijn parallel) en beide motoren worden aan de grond gezet.

Servomotoren voor Robot Hoofdomwenteling

De intelligente omwenteling van het robothoofd kan ook door de servomotor worden gedreven om cw&ccw omwenteling te bereiken. De servomotor is hier ook één soort micro- toestelmotor. De structuur van de servomotor is vrij eenvoudig. In het algemeen, bestaat het uit een kleine die gelijkstroom-motor, een reeks vertragingstoestellen, een potentiometer (aan de toestelmotor aan functie als positiesensor wordt aangesloten), en een raad van de controlekring.

Grote Hittedissipatie

De motor is nodig om de omwenteling van het robothoofd te drijven. De aandrijvingsmotor produceert een bepaalde hoeveelheid hitte tijdens het drijfproces. Als de hitte niet kan op tijd worden verdreven, zal het de verrichting van de kringsraad binnen de robotboomstam beïnvloeden en zal de robotlevensduur beïnvloeden. ZHAOWEI het systeem van de servomotoraandrijving kan voor intelligente robot hoofdomwenteling worden goedgekeurd. in 2 stadia, stadium 3 en stadium 4 zijn beschikbaar voor aanpassing volgens klantenbehoeften. De verminderingsverhouding, de ingevoerde snelheid en de torsie kunnen ook worden aangepast en daarom, kan het robothoofd mensen imiteren om het hoofd te roteren en de levensduur van de robot te verbeteren.

Mislukkingstests van Servomotoren voor Robothoofd

De betrouwbaarheid en de stabiliteit van het product zijn een belangrijke index om het technische niveau van het product te evalueren. De prestaties van het product te analyseren nauwkeurig om te evalueren en te verifiëren, bouwt ZHAOWEI een verscheidenheid van laboratoria, die hoogte - lage temperatuur testende kamer, 3D trilling het testen apparaat, thermische schok testende kamer, regen en nevel testende kamer, regen en nevel testende kamer etc. omvat.

De industrietendens

Als de robot sommige basishoofd en gezichtsbewegingen kan realiseren, zoals het knipperen, openend een mond, neigen, die zijn hoofd schudden, zal enz., het gemakkelijker zijn populairder te zijn. Tegenwoordig, wordt het gebruik van robot servomotor meer en meer uitgebreid. De vraag naar de reductiemiddelen van de de dienstrobot komt hoofdzakelijk uit twee aspecten met inbegrip van kleine robots (hoofdzakelijk vermaak en onderwijsrobots) en grote robots (familiemedewerkers, samenwerkingsrobots). De kleine robots vereisen toestelmotoren met een kleinere grootte, een hoge betrouwbaarheid, een koppelingsmechanisme, een hoge prijs/prestaties verhouding, en een overeenkomstige kleine toestelmodulus. Zoals voor de toestelmotoren voor grote de dienstrobots, worden de toestellen en de motoren ontworpen als geheel met kleine weerslag, van de hoge machtsdichtheid, met lange levensuur, effect dringt de weerstand, enz. ZHAOWEI stevig bij het helpen van robotfabrikanten om aan de intelligente en technologische robots krachtens van de micro- de systemen toestelaandrijving te voltooien.