Aandrijvingssystemen van Servomotoren voor Codagerobots

June 28, 2021

Aandrijvingssystemen van Servomotoren voor Codagerobots

De codagerobots brengen hogere vereisten voor de levensduur van de micro- versnellingsbak naar voren en zijn gevoeliger voor lawaai. wegens de beperking van tandbreedte, tonen de spiraalvormige toestellen weinig verbetering van het lawaai. Daarom is het belangrijk om de optimalisering van toestelparameters te benadrukken en het koppelingsmechanisme in de micro- versnellingsbak toe te voegen. Wanneer de machine valt en de micro- versnellingsbak door een extern effect wordt geraakt, kunnen de toestellen worden beschermd. ZHAOWEI-de aandrijvingssystemen van servomotoren voor codagerobots kunnen een grote transmissieverhouding in kleine ruimte realiseren om de omzetting van de transmissieschacht met zes graden van vrijheid (6DoF) te voltooien, en redelijk de ruimte van versnellingsbak te schikken.

 

Gemeenschappelijke motor-Aandrijving Mechanismen in het Coderen van Robots
Het drijfmechanisme om robots te coderen is verdeeld in roterende aandrijvingswijze en lineaire aandrijvingswijze. wegens de voordelen van een sterke as van omwenteling, lage wrijving en goede betrouwbaarheid, zou de roterende aandrijvingswijze zoveel mogelijk moeten worden goedgekeurd in het structurele ontwerp. Nochtans, in de verbinding van het het lopen mechanisme, baseert de gezamenlijke uitbreiding zich volledig op de roterende aandrijvingswijze, die de volgende nadelen heeft:

 

1.Although de rotatiemotie kan in lineaire motie worden omgezet, kan de versnelling van de gezamenlijke uitbreiding niet in de hoge snelheidsmotie worden genegeerd, die hevig lawaai kan veroorzaken;
2. om de flexibiliteit van plaatsselectie te verbeteren, moet het lineaire aandrijvingssysteem worden toegevoegd, dat omvangrijk en complex is.


ZHAOWEI de Aandrijvingsmechanisme van het leidingstoestel om Robots Te coderen
Het outputtoestel van het toestel binnen het de leidingstoestel van de codagerobot wordt geplaatst wordt verbonden aan een potentiometer om een positiesensor te vormen, zodat zal de omwentelingshoek van het leidingstoestel door de omwentelingshoek van de potentiometer worden beïnvloed die. Door de potentiometer aan de koppeling van het outputtoestel te binden, kan de toestelverhouding worden gecontroleerd om de omwenteling van het leidingstoestel met een grotere waaier te realiseren, die de fout verminderen die samen met de omwentelingshoek stijgt. De kleine toestellen hebben askracht niet, zodat is de inschakelende pignon niet gevoelig voor de asfout. Het van mening zijn dat het planetarische toestel een grote transmissieverhouding in kleine ruimte, ZHAOWEI kan bereiken keurt 38mm planetarische gearhead goed om de omwentelingsaandrijving van de codagerobot te controleren en keurt 28mm plastiek goed gearhead om zijn lineaire motie te controleren. Beiden construeren het de aandrijvingssysteem van het leidingstoestel voor verbindingen van codagerobots, die aan de behoeften kunnen voldoen van intelligente transmissie aan verbindingenuitbreiding en beweging, en de diversiteit en de stabiliteit van de beweging van het leidingstoestel verbeteren.


Hoe te om de Onderwijsfunctie van Codagerobots door ZHAOWEI het Systeem van de Servomotoraandrijving toe te laten?


In het vroege stadium van samenwerking met de klanten, stelden de klanten voor dat de codagerobot een hoge eis ten aanzien van de grootte van de interne versnellingsbak en de operationele prestaties heeft. Bovendien, gezien marktverkoop, hoge zou de prestaties-prijs verhouding moeten worden bereikt. Elk van deze vormen een reusachtige uitdaging aan ZHAOWEI in ontwerp en productie.

 

Na herhaalde authentificatietests, ZHAOWEI-heeft de toestelmotor definitief de van het micro- de transmissiestructuur leidingstoestel met hoge torsie bereikt, de waarvan modules van planetarische toestellen aan M=0.05, met de tandruimte kunnen worden ontwikkeld kleiner dan een haar. ZHAOWEI de stuurbekrachtigingversnellingsbak gaat door een verscheidenheid van het zuiveren tests voor prestaties: Het kan de trilling, het effect en de hoge & lage temperatuur weerstaan; De lage elektromagnetische interferentie en de tests met geringe geluidssterkte dragen tot de productkenmerken bij van energieverbruik met geringe geluidssterkte, laag en snakken levensduur. Met de codeur van de hoeksensor van robots in micro- transmissiesysteem, helpt ZHAOWEI de de servomotorversnellingsbak van de codagerobot om de zes graad van vrijheidscontrole voor acties te realiseren. Dit kan op het van het hoeksensor en toestel aandrijvingsapparaat van de codagerobot worden toegepast, die zijn gezamenlijke controle voor flexibele omwenteling en beweging verbetert.

 

Test-aan-ontbreek: Servomotorversnellingsbak voor Codagerobots
De betrouwbaarheid en de stabiliteit van het product zijn de uitvoerige index om het technische niveau van het product te evalueren. Om productbetrouwbaarheid te analyseren, te evalueren te verifiëren en te verbeteren, is het essentieel om betrouwbare die gegevens van assemblage en componenten te verkrijgen op de ontbroken proefprocessen wordt gebaseerd. Wij hebben het laboratorium van de transmissiemodule gevestigd, dat multifunctioneel experimenteel materiaal zoals een vibrator, een constante temperatuur & een vochtigheidsincubator, thermische schokkamer, de testkamer van de doosregen, de zoute machine van de neveltest, lawaairuimte, etc. heeft.

 

Toekomstige ontwikkelingen
De laatste jaren, hebben een verscheidenheid van scholen en ondernemingen investering in het onderzoek van kunstmatige intelligentie verhoogd (AI). De versnellingsbakken van de robotleiding worden meer en meer uitgebreid toegepast. Aldus, zouden de hogere vereisten van structuur en ruimteontwerp moeten worden bereikt. Naast het verbeteren van de betrouwbaarheid, is het belangrijk om de totale kosten te drukken en aandacht te besteden aan de kenmerken van grote gewrongen starheid, kleine trilling, sterke effectweerstand, hoge lagercapaciteit en compacte grootte, betere vergadering de zes graad van vrijheid nodig door de transmissie van robots. Zowel zijn de standaardtypes als de klantgerichte types beschikbaar in ZHAOWEI. Voor de aanpassingsdiensten, gelieve de online verkoop, de ingenieurs of de technici te contacteren.

 

om de continu veranderende behoeften van de markt tevreden te stellen kan ZHAOWEI een verscheidenheid van intelligente die transmissieversnellingsbak verstrekken volgens klantenbehoeften wordt aangepast, van onderzoek & ontwikkeling, ontwerp, vervaardigend aan het experimentele testen. ZHAOWEI streeft stevig ernaar helpen het intelligente en high-tech doel door micro- aandrijvingssysteem voor intelligente robots realiseren.